チーム手のひらの飯田です。僕たちの班は最終課題を最初に話し合った時に住岡くんが猫を追い払う装置を作りたいとのことで、今回はそれを踏まえてというのも考えて、代わりに扉をノックし返してくれるものを作りました。動画の通りに動いてドアとの距離があってもドアを叩き返してくれるようになっています。