私が想定したのは雑巾がけをしてくれるルンバです。吸引してごみを貯めるような掃除機タイプはさすがに難しいと感じたので、車体の下を2㎜開けてクイックルワイパーシートを通せるようにして床拭きに専念させることにした。家にあったシートが210㎜×280㎜だったのでその大きさに合わせて車体の大きさを調節した。