20E2405C 山本健太
初めに
今回はKcarを実際に動かしてみようという試みです。モーターを使用してアクリル板で車体を設計してタイヤを設置し動かすことができるようにしようと思いました。まず初めに実際に完成した作品がこちらです。
図１ 完成品
製作
プログラムはイルミネーションKcarの時のように無線で飛ばして送受信で分けて設計しました。
図２ 受信
図３ 送信側
図４ 歯車
図５ 歯車
最初は山下くんが設計したアクリル板を用いは歯車を使用しようと試みましたが回転がうまく伝わらなかったので、図５の歯車を使用して設計しました。今回の課題では山下くんがかなり頑張ってくれました。製作にもかなりの時間がかかりましたが無事に完成してよかったです。