一緒に掃除を

チーム推しの平田です。今回は無線でモーターを制御するものを考えた。

構想

　加治屋さんと澤谷さんが外を歩いていた時に、落ち葉を見て掃除機、箒掃きを作ることを決定したそうだ。決定時不在であったため、詳細はわかりません。

作成

　３ｍｍのアクリル盤で円盤を作り、中央にモーター用と周辺に箒取り付け用の孔を作った。ティンカーキャドから出力したからか円盤にゆがみが見られた。一度箒の柄の部分もアクリルでの作成を試みたが、ぴったり過ぎて滑りがあまりよくなかったり、遠心力と柄の長さの関係が難しかったりしたため、動画の下に見えるような既成のものを用いた。早いと一周回ってしまうため、下を向いた状態をキープできるよう回転の速度の調整を行った。上の動画は動作確認を行った時のものである。確認後半田ゴテで固定した。うさぎさんは加治屋さんが、プログラムは澤谷さんが作成してくださった。個人的にはこの挑発的なうさぎさんと一緒に掃除を行えば楽しめると思う。出来上がりをお楽しみに。