最終課題

サーボモータは普通のモータと異なり角度を調整してある範囲内の角度で動かすことができます。この動きが扉の開閉にしか見えなかったので鳩時計を製作しました。2つのサーボモータを使うことで製作の幅が大きく広がると思いました。実家に鳩時計があるのでそれを参考にしましたが、実家の鳩時計は扉がないので開閉できる扉をつけようとしたのですが、文字盤の板と固定するのにとても苦労しました。課題としては、発表会で研究室の方々から鳩が出てこないのかという指摘を多くいただいたので鳩が前に出てくるように改良したいと思いました。さらに、3時なら３回鳴くなど数取りできるようなプログラムにするのも改善点だと思いました。私の家には、可愛いインテリア的なものがないので机横の棚に飾ろうと思います。