前回は手動で回るメリーゴーランドをつくったので、今回はサーボモーターを使って、自動で回るメリーゴーランドをつくろうと思いました。西脇さんが載せていた遊星歯車のメリーゴーランドがいいなあと思ったので、今回の課題で取り入れてみようと思いましたが、思いのほか設計が難しく、時間も限られていたので断念しました...暇なときにチャレンジしたいと思っています！
なので、前回と同じように、１つの歯車の上に動物たちを乗せて回しました。
乗せた動物たちのデータ↓
イヌ (128 images) - 無料のSVGイメージ＆アイコン。 | SVG Silh
くま (324 images) - 無料のSVGイメージ＆アイコン。 | SVG Silh
馬 (151 images) - 無料のSVGイメージ＆アイコン。 | SVG Silh
プログラムは下図の通りです。
ただ0°～180°を動かしても少しつまらないと思ったので、このようなプログラムにしてみました。
０°→60°→30°→90°→60°→120°→90°→150°→120°→180°
60°進んで30°戻る動きにしてみました。（何となくです。笑）
実際に動かしてみた動画です。
（アップロードできなかったので後で載せます）
→→→→→→返信欄に載せました。
なんか思っていたのと違う...（笑）
サーボモーターが1回転しない特性なので、仕方ないように思いますが、個人的にはもう少しゆっくり回ってほしかった。笑（回転速度を変える方法はあるのだろうか…）
でも回ってくれて一安心しました。