ワイパーの機構が完成しました。この映像より少し現在は改良して、可動域を増やしたのと、 牽引するラジコンを制作しました。かなりオフロードでも行けます。あとはワイパーの機構にモーターを取り付けることと、それを本体にくっつけるところが次点の目標です。