改めてになりますが、私の作成した最終課題は納豆を混ぜる装置「まぜまぜ君」です。
この装置の初めの設計は以下のようなイメージでした。
そして完成したのがこちら
装置は主に、アクリル板をレーザーカッターで切断してつくった部品を組み合わせて作成しています。
箸を差し込む部分は、３Dプリンターを用いて作成しました。箸をしっかりと固定するために、上側にもアクリル板でつくった輪っかを通しました。
モーターのプログラミングは以下のように組みました。
動作自体はとても簡単です。
実際に動かしてみると、こんな感じ。
本物の納豆を混ぜている動画は、授業内の発表時間にお見せします！
楽しみにしていてください。