最終課題進捗

今回は前回の○✖️に機構をモーターを使って動かそうとしました。 ボタンを押すことでそれぞれ９０度の角度、１８０度の角度、０度の角度に動くように設定しました。 またマルかバツどちらか出るのかを焦らす操作はふることでマルとばつが入れ替わる仕組みにしました。がモータのつなぎ方がイマイチわからず動かせませんでした。Ipad上ではいい感じに動かせそうでした。

マイクロビットのスターターキットはいくつかありますが、以下のKeyestudioのスターターキットは別格です。今回はこのKeyestudioを使ってみましょう。

最終課題「みるくんきれいきれい」です(^-^) 動作としては、ボタンAを押すとモーターが0.7秒に5度ずつ動き モーターの先に付けてある、3Dプリンターで作成したちりとりくんがゴミをすくってくれます。 完成品は思った以上に上手くゴミをすくえて実用的なので、既に何度か使用しています！(みるくんも大喜び) 〈 今回の作業工程 〉 まず、ちりとり部分のCADを作成しました。 最初 底面は平らだったのですが、ダンボールでシュミレーションをした時に 平らだと底に引っかかって上手くすくえないと思い、テーパをつけました。 穴の部分は実際にう〇ちを採寸して決めました(^-^) データはこんな感じ

赤外線障害物検知センサーは、実際には距離調整可能な障害物回避センサーである。それは、一対の赤外線送信および受信管を有する。 送信機はある周波数の赤外線を放射します。 検出方向が障害物（反射面）に遭遇すると、赤外線が反射し戻され、受信管が受信する。 このとき、信号端子はLowレベルを出力します。障害物が検出されなければ、放射された赤外線は移動距離によって弱まり、最終的には消滅するため、受信管はそれを受信できず、センサーの信号終端はハイレベルを出力します。この場合、前方に障害物があるか否かを判断することができる。ポテンショメータノブを回して検出距離を調整することができます。 実効距離は2〜40cm、動作電圧は3.3V〜5Vです。仕様使用電圧：DC 3.3V〜5V動作電流：≥20ミリアンペア使用温度：-10℃〜+ 50℃IOインターフェース：4Pinインターフェース（ – / + / S / EN）出力信号：TTL電圧検出距離：2〜40cm●この商品の情報、使用例などは以下のホームページご覧ください。https://wp.me/Pa3i34-8z（Keyestudio製）